В миреНаука и техника

Американские ученые научили робота сортировать мусор

Команда специалистов Массачусетского технологического института смогла создать робота, способного определять из какого материала состоит тот или иной предмет. Для этого группа инженеров во главе с Даниелой Рус разработала специальный алгоритм, который внедрили в робота.

Робот оснащен манипулятором. Тот сжимает предмет и, в зависимости от того, как себя ведет материал при сжатии, определяет из чего он сделан.

Американские ученые научили робота сортировать мусор

Подробно о разработке робота можно будет узнать из статьи Лилиан Чин, аспирантки, которая работает в лаборатории Даниелы Рус. Рассматривать описание новой технологии будут на конференции RoboSoft 2019.

Первый навык робота – способность быстро и крепко захватывать предмет любой формы, скользящий по ленте конвейера. Второе важное умение – способность определять характеристики предметов. Это необходимо для того, чтобы отсортировать мусор по категориям.

Американские ученые научили робота сортировать мусор

Ранее эту задачу пытались решить при помощи системы компьютерного зрения. Тогда роботов учили различать предметы по цвету и форме. Однако выяснилось, что такая методика недостаточно точна. В связи с этим в нового робота была заложена программа, которая определяет способность предметов растягиваться и меняться при давлении.

Специальные датчики реагируют на то, как меняется электрическая емкость материала во время сжатия – так робот определяет характеристики предметов.

Американские ученые научили робота сортировать мусор

Для своего детища инженеры провели 2 эксперимента. В одном из них требовалось рассортировать предметы по трем категориям: металл, пластик, бумага в 85% случаев робот определял материал верно.

Над точностью датчиков ученым еще придется поработать, но в целом технология имеет хороший потенциал и, возможно, в скором времени роботы заменят человека: пока сортировка мусора исключительно ручной труд.

Comment here