Команда специалистов Массачусетского технологического института смогла создать робота, способного определять из какого материала состоит тот или иной предмет. Для этого online gambling real money no deposit группа инженеров во главе с Даниелой Рус разработала специальный алгоритм, который внедрили в робота.
Робот оснащен манипулятором. Тот сжимает предмет и, в зависимости от того, как себя ведет материал при сжатии, определяет из чего он сделан.
Подробно о разработке робота можно будет узнать из статьи Лилиан Чин, аспирантки, которая работает в лаборатории Даниелы Рус. Рассматривать описание новой технологии будут на конференции RoboSoft 2019.
Первый навык робота – способность быстро и крепко захватывать предмет любой формы, скользящий по ленте конвейера. Второе важное умение – способность определять характеристики предметов. Это необходимо для того, чтобы отсортировать мусор по категориям.
Ранее эту задачу пытались решить при помощи системы компьютерного зрения. Тогда роботов учили различать предметы по цвету и форме. Однако выяснилось, что такая методика недостаточно точна. В связи с этим в нового робота была заложена программа, которая определяет способность предметов растягиваться и меняться при давлении.
Специальные датчики реагируют на то, как меняется электрическая емкость материала во время сжатия – так робот определяет характеристики предметов.
Для своего детища инженеры провели 2 эксперимента. В одном из них требовалось рассортировать предметы по трем категориям: металл, пластик, бумага — в 85% случаев робот определял материал верно.
Над точностью датчиков ученым еще придется поработать, но в целом технология имеет хороший потенциал и, возможно, в скором времени роботы заменят человека: пока сортировка мусора — исключительно ручной труд.
