Квадрокоптеры, или дроны с 4 винтами, стали очень популярны за последние годы. Однако, как и любые технические устройства, они подвержены поломкам и неисправностям. Давайте разберёмся в основных проблемах квадрокоптеров и как их решать. Ремонт квадрокоптера dji можно заказать по ссылке на сайте.
Проблемы с датчиками и контроллером полёта
Одна из самых распространенных проблем с квадрокоптерами — сбои в работе датчиков: гироскопов, акселерометров, магнитометров и др. Эти датчики отвечают за ориентацию дрона в пространстве. При их сбоях квадрокоптер начинает «плавать» и не может удержать одно положение.
Также часто ломается контроллер полёта — специальная электронная плата с процессором, которая обрабатывает сигналы от всех датчиков и выдаёт команды на электродвигатели с винтами. Из-за перегрева, ударов или влажности контроллер может дать сбой. Тогда квадрокоптер становится совершенно неуправляемым.
Механические повреждения рамы и винтов
Вторая распространенная проблема — механические повреждения самой конструкции квадрокоптера. Из-за ударов и падений часто гнется или ломается рама. Трещины и сколы могут появиться на корпусе и защитных обтекателях винтов. А сами винты нередко отламываются или деформируются.
В результате возникает дисбаланс при вращении винтов. Дрон начинает сильно вибрировать в полёте, что ещё больше усугубляет поломки. Механические повреждения — самая частая причина крушений квадрокоптеров.
Интересный факт: подсчитано, что каждый пятый полёт заканчивается аварийным приземлением или падением из-за механических проблем.
Неполадки в системе питания
Следующая ключевая подсистема — источник питания. Её сбои тоже нередко приводят к авариям квадрокоптеров. Проблемы таковы:
- Разряд или отказ бортовых аккумуляторов
- Обрывы, короткие замыкания проводов и контактов
- Сгорание или неисправность регуляторов напряжения
- Отказ системы зарядки аккумуляторов
Всё это в конечном итоге ведёт к падению напряжения и остановке электродвигателей. Квадрокоптер теряет управление и падает как камень с неба.
Ошибки и сбои программного обеспечения
На квадрокоптере установлено множество разных плат и микроконтроллеров, работающих под управлением встроенного программного обеспечения. И в коде тоже случаются ошибки!
Типичные проблемы с «софтом»:
- Некорректная обработка данных от датчиков
- Потеря связи между контроллерами
- Зависание или перезагрузки системы
- Неправильная передача сигналов на исполнительные механизмы
Всё это приводит к внезапной потере управляемости квадрокоптера и его падению.
