Ученые из Бостонской больницы для детей разработали робот-катетер, который способен ориентироваться в бьющемся сердце! Испытание нового робота проводили на йоркширских свиньях. Результаты исследований опубликовал журнал Science Robotics. Новое устройство способно отличить мышечную ткань от соединительной, а также найти и исследовать состояние сердечных клапанов.
Чтобы управлять роботизированным катетером, ученым пришлось создать специальный алгоритм. Он основывается на технологиях машинного обучения. Первым делом роботизированный катетер ищет стенку, а когда находит, движется вдоль нее. На конце катетера имеется специальный датчик. Он способен измерить давление, которое оказывает катетер на стенки сердца во время движения.
Врач внимательно следит за показаниями датчика и, при необходимости, корректирует его действия. Новое устройство нужно еще дорабатывать. Однако уже сейчас робокатетер показал свою перспективность.
В проведенных испытаниях на йоркширских свиньях, роботизированный катетер смог обнаружить клапан в 95% случаев! Несколько хуже обстоит дело с точностью следования аортальному кольцу – только в 66% случаев робокатетер сработал точно.
Особенно часто используются малоинвазивные операции, когда нужно заменить сердечный клапан; провести ангиопластику (когда необходимо открыть пораженную артерию для восстановления хорошего кровотока); осуществить стенирование (установить стент для расширения просвета, которое сузилось из-за патологии); при необходимости устранить дефекты межпредсердной перегородки.
В будущем робокатетер позволит проводить малоинвазивные операции на сердце. Они куда предпочтительнее для пациента, потому что, как правило, не вызывают осложнений. Кроме того, пациент после такой операции быстрее и легче проходит восстановительный период.
При малоинвазивных операциях врачам непросто ориентироваться в полостях и сосудах: ток крови вызывает затруднения в наблюдении за катетером. Роботизированный катетер сможет в самом ближайшем будущем полностью устранить эту сложность.
